Георадиотомограф ГРТ-3Х

Георадиотомограф ГРТ-3Х спроектирован для поиска и определения простанственного положения неоднородностей в различных средах. Обнаружение неоднородностей под видимой поверхностью происходит за счёт различия диэлектрической проницаемости объекта и окружающей его среды.

ГРТ-ХХ состоит из блока формирования и приёма высокочастотных импульсов и антенной решётки распределённых приёмных и передающих широкополосных антенн. Такая конструкция антенного блока позволяет зондировать объект исследования одновременно с разных точек. Прибор оснащённый навигационным модулем RTK GNSS или иной системой позиционирования позволяет точно привязывать данные съёмки.  

Одна из особенностей георадиотомографа ГРТ-3Х — модульный принцип построения антенной решётки. Это позволяет объединять несколько антенн в разных конфигурациях.

Варианты каскадного объединения антенных модулей: слева — ГРТ-34, справа — ГРТ-31, 32 и 33

Каждый антенный модуль состоит из четырёх приёмных и четырёх предающих антенн, работающих в диапазоне 0,5–2 (0,5–3) ГГц. При объединении таких модулей в одну линейку, увеличивается ширина полосы сканирования и повышается детализация получаемой томограммы.

Для локализации аномалий и неоднородностей используется синтезирование апертуры антенны георадара и математическая фокусировка. Получаемый при фокусировке результат представляет собой точки радиоизображений с координатами. Высокая скорость обработки сигнала сделала возможным вывод трёхмерных томограмм на экран в режиме реального времени. Программное обеспечение, поставляемое с прибором, позволяет получать объёмные растровые изображения исследуемого пространства, послойные сечения вдоль выбранного направления или трёхмерную визуализацию неоднородностей.

Программный пакет, поставляемый с ГРТ-3Х, включает GeoLocator, GeoViewer и программный модуль simple.exe для просмотра файлов объёмного изображения — *.nii.

Программа GeoLocator предназначена для записи данных, получаемых с аппаратуры ГРТ-2Х, и вывода изображения в режиме реального времени. Томограмма выводится как по ширине полосы сканирования, так и по глубине с привязкой к пройденному расстоянию, а при использовании GNSS модуля и к GPS координатам.

Вариант первичной визуализации результата в GeoViewer. Смещение во времени окна выборки с данными дорожной карты, изменения интенсивности слоев, GPS позиции, синхронизированное с видеозаписью окружающего пространства

GeoViewer — программа для чтения данных съёмки и вывода результатов в виде дорожной карты. Здесь также выводятся данные с привязкой как по ширине съёмки, так и по глубине. Для повышения наглядности результатов можно использовать гибкие настройки визуализации данных.

При необходимости интеграции результатов зондирований в пользовательские проекты, есть возможность вывода полученных данных в формате облака точек распределения неоднородностей исследуемого пространства.

Постобработка данных в GeoReader. Отображение результатов съёмки ГРТ-2Х по 24-м профилям с географической привязкой

Постобработку данных георадиотомографа ГРТ-2Х можно осуществлять в программном комплексе GeoReader, предназначенном для автоматизированной расшифровки и интерпретации георадиолокационной съёмки.

Пакетная обработка в GeoReader позволяет выделять в ручном и автоматическом режиме границы слоёв, проводить трёхмерный анализ радарограмм (с построением аммплитудных карт), в автоматическом режиме осуществлять поиск и локализацию объектов (труб, кабелей и прочих подземных коммуникаций). Результаты постобработки можно экспортировать в BIM и ГИС системы.

Выделение грунтового слоя по радарограмме в программном комплексе GeoReader

• Обследование дорожного полотна, железнодорожных путей и других транспортных коммуникаций.
• Изыскания при строительстве с уточнением инженерно-геологических условий.
• Гидрогеологические изыскания, выявление обводнённых участков.
• Определение местоположения подземных инженерных коммуникаций.
• Обследование строительных конструкций — поиск и локализация дефектов в деревянных, кирпичных, бетонных и прочих конструкциях.
• Обнаружение арматуры, скрытой проводки и т. п.
• Археологические исследования — картирование древних сооружений, определение мощности культурного слоя.

• Основной блок георадиотомографа (ЛЧМ генератор, коммутатор и АЦП).
• Модуль антенной решетки с элементами крепления и ВЧ разъёмами.
• Металлический профиль для крепления антенных модулей.
• Комплект кабелей.
• USB-flash-накопитель с программным обеспечением и руководством пользователя.

• Защищенный пластиковый кейс для транспортировки устройства.
• Навигационный блок (энкодер и/или RTK GNSS и/или иной позиционер).
• Гусеничная платформа для осуществления автономной работы устройства.
• Системы сбора дополнительных данных (видеокамеры, лазерный сканер, дальномер, индукционный датчик, магнитометр и пр.).
• Специальные решения для крепления аппаратуры на транспортные средства.